黄帝居轩辕之丘，而娶於西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，厥后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水。其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳，高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。

黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，残暴百姓，而神农氏弗能征。於是轩辕乃惯用兵戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲陵犯诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战於阪泉之野。三战，然后得其志。蚩尤反叛，不消帝命。於是黄帝乃徵师诸侯，与蚩尤战於涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，何尝宁居。

昔帝鸿氏有鄙人子，掩义隐贼，好行凶慝，天下谓之浑沌。少皞氏有鄙人子，毁信恶忠，崇饰恶言，天下谓之穷奇。颛顼氏有鄙人子，不成经验，不知话言，天下谓之梼杌。此三族世忧之。至于尧，尧未能去。缙云氏有鄙人子，贪于饮食，冒于货贿，天下谓之贪吃。天下恶之，比之三凶。舜宾於四门，乃流四凶族，迁于四裔，以御螭魅，於是四门辟，言毋凶人也。

尧曰“嗟。四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位”岳应曰“鄙德忝帝位”尧曰“悉举贵戚及冷淡藏匿者”众皆言於尧曰“有矜在官方，曰虞舜”尧曰“然，朕闻之。其何如”岳曰“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸”尧曰“吾其试哉”於是尧妻之二女，观其德於二女。舜饬下二女於妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾於四门，四门穆穆，诸侯远方来宾皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧觉得圣，召舜曰“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位”舜让於德不怿。正月上日，舜受终於文祖。文祖者，尧大祖也。

高辛生而神灵，自言其名。普施利物，不於其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，脩身而天下服。取地之材而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。

舜年二十以孝闻。三十而帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。於是尧乃以二女妻舜以观其内，使九男与处以观其外。舜居妫汭，熟行弥谨。尧二女不敢以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧九男皆益笃。舜耕历山，历山之人皆让畔。渔雷泽，雷泽上人皆让居。陶河边，河边器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年景邑，三年景都。尧乃赐舜絺衣，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚复欲杀之，使舜上涂廪，瞽叟从下放火焚廪。舜乃以两笠自扞而下，去，得不死。后瞽叟又使舜穿井，舜穿井为匿空旁出。舜既入深，瞽叟与象共下土实井，舜从匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜为已死。象曰“本谋者象”象与其父母分，於是曰“舜妻尧二女，与琴，象取之。牛羊仓廪予父母”象乃止舜宫居，鼓其琴。舜往见之。象鄂不怿，曰“我思舜正郁陶”舜曰“然，尔其庶矣”舜复事瞽叟爱弟弥谨。於是尧乃试舜五典百官，皆治。