藩镇军，即节度使统领的军队。

府兵。

兵莫。

　　边防军。

　　唐前期的军队，主如果神策六军、藩镇兵。

　　禁军。

寺人还进一步节制了人数未几　的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保　卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。

府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。府兵平时讲武习射，上番进步行试阅，每年夏季由军府构造教战。

东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。

普通拔取富户多丁、人才勇猛者充当，保举前资官(非现任文武官)、勋官或有才气的人任各级将领。兵募的设备由本地当局供应，不敷则由本人自备或由亲邻相互帮助。因为府兵首要分番赴京师　宿卫，处置征成的兵员有限，以是多次交战首要征出兵募停止，如高宗挞伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。

高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。

唐前期，天下有四五十个藩镇，　各藩镇节度使都具有军队，少则数干.多至10万人。各藩锗兵，因为屯驻地区与担当任务分歧，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战役力强，给唐朝社会、政治形成很大的影响。如河　朔三镇牙军，耐久父子世袭，互通婚姻，享有各种政治、经济特权，构成桀骜不驯的骄兵个人，动轨建议兵变，摈除将帅，或支撑节度　使窃地盘据，抵挡朝廷，风险极其严峻　。

各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍军队。镇、　戍各分上中下三等.500报酬上镇，300报酬中镇.不敷300报酬下镇；50报酬上戍.30报酬中戍，不敷30报酬下戍。每镇、戍别离置　镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐步增加。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。

神策军，本来是陇有　临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。掉队入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命寺人窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，今后初创寺人统领神策军的牢固轨制。

高宗、玄宗又别离建立摆布羽林军、摆布龙武军，官员、名秧与诸卫不异。而后，肃宗置摆布神武军。史籍统称摆布羽林、龙武、神武为六军。