“知耻而后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《礼记?中庸》，意为晓得本身的热诚了，才气阐扬着力量和勇气，才气在蒙受磨难与打击后，在窘境面前，毫不泄气、决不后退、决不自暴自弃，而是昂扬进取、迎难而上。儒家把“知耻近乎勇”“好学近乎知”“力行近乎仁”一起，构成对知、仁、勇“三达德”的一种阐发。

热诚具有两重性，它既是一个应战，又是一个机遇；既是一种停滞，又是一种熬炼。人仿佛在知耻后，才能够有卧薪尝胆的决计和勇气，不然就不能精确熟谙本身的不敷，固步自封，只能是愈发失利。春秋期间，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的仆从。勾践害羞忍辱，终究获释返国。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，生长出产。那种形状，在中国历代统治者中绝无独一。十年生聚，十年经验，终究国度充足，军队精干，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。