并且翊府还非浅显折冲府，亲勋翊府属于内卫，凡是职高一到两等，且不由营卒拔选，而由官员后辈荫受，属于真正的禁卫军官。

翊府设中郎将一人，摆布郎将、校尉、旅帅、队正、队副，队正已经是七品的武官。郭达从户奴选为营卒，又入百骑，以后更是直接成为翊府军官，的确能够说是人生逆袭。