洪武期间，因为锦衣卫有不法欺侮、虐待犯人的行动，朱元璋下诏焚毁锦衣卫刑具，拔除了他们的这项职能。明成祖朱棣即位以后，规复了锦衣卫的统统权力，并有所加强。他设置了北镇抚司，专理“诏狱”，能够直接拘系和拷问犯人，刑部、大理寺、都察院这些司法构造无权过问。明宪宗成化年间又增铸了北镇抚司印信，统统刑狱专呈天子，毋须通过批示使传达，使锦衣卫北镇抚司成为天子直辖的司法机构，权力达到极致。卖力窥伺、访拿的锦衣卫官校称为“缇骑”。因为权力贫乏限定，他们为了邀功请赏而罗织罪名，不择手腕地扩大连累范围，制造的冤假错案不堪列举。

每年正旦、冬至、万寿节三大朝会，锦衣卫与其他亲军一起承担侍卫和仪仗职责。仪仗步队共有四千人余人，此中锦衣卫多达一千五百人。朝会期间间隔天子比来的就是锦衣卫，随时奉养摆布，听候调遣。

天子在奉天门（今故宫太和门）御门听政的时候，锦衣卫堂上官一员侍立在御座西侧，卖力传旨。锦衣卫将军一百二十九人与千户二人、百户四人，别离保护在丹陛、御道、金水桥以及奉天门广场的各个门前。别的另有锦衣卫校尉五百人，摆列在午门表里，卖力鸣鞭及执掌仪仗。

清朝入关今后，仿效明朝轨制，仍然设立锦衣卫。顺治二年（1645年），改称銮仪卫。清朝的锦衣卫仅存在一年。

不错，那是一张龙椅。与乾坤殿上的那一张龙椅别无二致。

“晓得了。”坐在黄金龙椅之上的人说道。

“天蚕发来动静，她已经到达渊城。但六扇门金牌总捕也已返回渊城。”

出警入跸图》中的锦衣卫（伞盖下为万历天子，红衣者为锦衣卫校尉，着甲扛刀者为锦衣卫大汉将军）

“恩・・・・・・很好。”

朱元璋为加强中心集权统治，特令其掌管刑狱，付与梭巡访拿之权，下设镇抚司，处置窥伺、拘系、鞠问等活动。洪武二十年（1387年），朱元璋命令焚毁锦衣卫刑具，所押犯人转交刑部审理；同时命令表里狱全数归三法司审理，将锦衣卫拔除。明成祖时，锦衣卫又得以规复，并由北镇抚司专门措置诏狱。有明一代，锦衣卫一向存在。

锦衣卫起首是天子的侍卫亲军和仪仗队，由将军、校尉和力士构成。将军初名“天武”，永乐时改称“大汉将军”，拔取体貌宏伟、有勇力者充当，作为殿廷卫士。校尉、力士采选官方身材安康、没有前科的男人充当，校尉掌管卤簿、伞盖，力士举持金鼓、旗号。

因为具有仪仗队的职能，以是锦衣卫的服饰非常华丽。校尉穿的官服因袭了元朝号衣的款式，《长安客话》中称其“鹅帽锦衣”，也就是用鹅毛装潢的帽子和色彩亮丽的衣服。每当天子祭奠或巡游时，作为侍从的锦衣卫校尉更要身着飞鱼服，腰佩绣春刀。飞鱼服是仅次于蟒袍的昌大号衣，官员到了必然品级才气穿戴。绣春刀轻巧短小，除非御赐，不然不能私行佩带。景泰年间，锦衣卫批示使和当值侍卫又获准穿戴麒麟服，这是公、侯、伯、驸马才有资格穿的号衣。锦衣卫大汉将军在当值时要穿戴饰以小旗的头盔、对襟的罩甲。盔甲有金盔金甲、红盔红甲和红盔青甲等各种色彩。腰间还要吊挂宫禁金牌和佩刀，手持金瓜或斧钺。现藏于台北故宫博物院的《出警入跸图》中能清楚地看到随驾扈从的锦衣卫官军。