跟着苏联炮兵军队的生长强大，203—305毫米口径重炮的退役使炮兵要求具有更大马力的牵引车。哈尔科夫机车厂（此时已改名为183工厂）在1935年投入新牵引车的研制事情，新型牵引车被定名为伏洛希洛夫。第一辆原型车在1936年完成，其团体布局与共产国际牵引车并无太大辨别，但全新的传动体系、行走装配、绞盘以及在1938年开端采取的V—2V柴油机（V—2坦克发动机的改进型）付与了它更优良的机能。1938年，该型牵引车投入量产，总产量1200辆。

1940年1月，T—34中型坦克的第一辆原型车完成，而早在1939年12月19日，它就已经被苏联当局承以为为陆军制式中型坦克。在随后的测试中，T—34的优胜机能被一一证明。1940年3月，在科什金亲身带领下，2辆T—34坦克在哈尔科夫和莫斯科之间完成了一次来回长途行军测试。在长途行军中，T—34坦克的机器体系表示出很高的可靠性。

1998—1999年，2个为T—64坦克研制的进级包研制胜利，1999年，博得了乌克兰陆军将部分T—64进级为T—64BM1程度的条约。

1940年底，固然T—34坦克的很多需求的最后细节的订正事情尚未完成，KB—520设想局就已经放开了T—34坦克的改进设想事情。改进重点集合在炮塔和车体的装甲防护方面；用扭杆吊挂体系代替了本来的弹簧和带有内部减震器的负重轮；增加了燃油照顾量、备弹数量等。改进型T—34坦克被定名为T—34M。T—34M坦克的设想图纸和技术文件很快便筹办齐备，随时能够送达工厂制造原型车，日丹诺夫冶金工厂（ZhdanovMetallurgicalPlant）乃至已经为T—34M坦克原型车制造出了5套装甲钢板，并将其托付给了183工厂。但在1941年初，T—34M坦克的制造事情实际上已经完整停顿下来，启事是各坦禁止造厂的出产任务太沉重，T—34坦克的多量量出产使得出产线上没有T—34M坦克的空间。

实际上，设想局早在1961年就已经设想过安装后备动力组件的“432项目”。当时有两种备选动力计划—车里雅宾斯克工厂（ChelyabinskPlant）和巴尔纳乌尔工厂（BarnaulPlant）。车里雅宾斯克工厂安装V—45发动机（V—2发动机的改进型）的动力舱安插计划当选。1965年，3辆安装V—45发动机的“432项目”原型车完成制造。它们被称为“436项目”。1966—1967年，这三辆坦克在鄂木斯克和列宁格勒四周停止了遍及而严格的测试。