黄帝即位十有五年，喜天下戴己，养正命，娱耳目，供鼻口，焦然肌色皯霉，昏然五情爽惑。又十有五年，忧天下之不治，竭聪明，进智力，营百姓，焦然肌色皯霉，昏然五情爽惑。黄帝乃喟然赞曰：「朕之过淫矣。养一己其患如此，治万物其患如此。」因而放万机，舍宫寝，去直侍，彻钟悬，减厨膳，退而闲居大庭之馆，斋心折形，三月不亲政事。昼寝而梦，游于华胥氏之国。华胥氏之国在弇州之西，台州之北，不知斯齐国几千万里；盖非舟车足力之所及，神游罢了。其国无师长，天然罢了。其民无嗜欲，天然罢了。不知乐生，不知恶死，故无夭殇；不知亲己，不知疏物，故无爱憎；不知背逆，不知向顺，故无短长：都无所珍惜，都无所畏忌。入水不溺，入火不热。斫挞无伤痛，指擿无痟痒。乘空如履实，寝虚若处床。云雾不碍其视，雷霆稳定其听，美恶不滑其心，山谷不踬其步，神行罢了。黄帝既寤，怡然得意，召天老、力牧、太山稽，告之，曰：「朕闲居三月，斋心折形，思有以养身治物之道，弗获其术。疲而睡，所梦若此。今知至道不成以情求矣。朕知之矣！朕得之矣！而不能以告若矣。」又二十有八年，天下大治，几若华胥氏之国，而帝登假。百姓号之，二百余年不辍。

孔子观于吕梁，悬水三十仞，流沫三十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也，见一丈夫游之。觉得有苦而欲死者也，使弟子并流而承之。数百步而出，被发行歌，而游于棠行。孔子从而问之，曰：「吕梁悬水三十仞，流沫三十里，鼋鼍鱼鳖所不能游，向吾见子道之。觉得有苦而欲死者，使弟子并流将承子。子出而被发行歌，吾以子为鬼也。察子，则人也。叨教蹈水有道乎？」曰：「亡，吾无道。吾始乎故，长乎性，成乎命，与赍俱入，与汨偕出。从水之道而不为私焉，此吾以是道之也。」孔子曰：「何谓始乎故，长乎性，成乎命也？」曰：「吾生于陵而安于陵，故也；善于水而安于水，性也；不知吾以是但是然，命也。」