五代初期的时候，后梁太祖朱全忠与河东晋王李存勖之间存在着深切的冲突，他们为了扩大权势，相互争夺着成德（今河北正定）、义武（今河北定县）、卢龙（今北京）这三个藩镇。

因而，在罗伯特的号令之下，苏格兰的麋集的长矛兵阵渐渐地向英格兰的马队走去。很快地，双便利遭受了。或许你会以为这场战役的成果必然是马队取胜，但究竟却完整相反，就如同一名汗青学家所描述的那样：“这两支军队碰到了一起，英格兰兵骑着高头大马撞到了苏格兰兵士的长矛上，就仿佛撞到了一棵大树，产生了庞大而可骇的碰撞，他们的队形分裂了，马也被撞死了，散落在了一起。”因而，马队只能是逗留在长矛阵以外，不敢向前冲。

③更发更止：轮番作战，轮番歇息。

人操行马进步，阑车觉得垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我摆布。然后令我全军，皆疾战而不解。

④匝：环抱。

武王说：“好啊！”

太公答道：“步兵与车兵以及马队作战，必定要依托丘陵险阻的地形布阵，将长兵器和强弩配置在布阵前面，将短兵器和弱弩配置在布阵前面，来回轮番作战，轮番休整。当仇敌战车和马队大部分到来时，我方就死守阵地，固执战役，并且让材士强弩鉴戒火线。”

定好战略以后，李存勖便派人前去应战。柏乡守将王景仁是个急性子，见到对方不攻城，反而是行此挑衅之举，非常气愤，便带领雄师队倾巢而出。而晋军在李存勖的带领下，也遵循预先定好的战略，一边打一边退，终究将梁军诱到了高邑南边。

武王曰：“吾无丘陵，又无险阻。仇敌之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后。吾全军可骇，乱败而走。为之何如？”

②短兵：短柄兵器。

雄师翻过大房岭，李嗣源带着三千马队为前锋，在离幽州六十里的处所碰到了小股契丹军队，这支契丹军队却不战而逃。当李嗣源带领前锋马队到了山口时，发明契丹军队有上万马队围在山谷口，晋军将士顿时失容。李嗣源带领马队奋勇冲锋，契丹军才稍稍撤退，晋军步兵得以冲出山谷。李存审命令砍树做成鹿角，每个步兵拿一个，军队一停止进步就主动构成鹿角营寨。契丹马队只能环抱着这活动的鹿角营寨打击，终究“寨中发万弩射之，流矢蔽日，契丹人马死伤塞路”。

这个时候，英格兰人急了，调来了弓箭手。如果他们能够持续射箭的话，想必会给苏格兰军队带来相称大的影响，但是很遗憾，这些弓箭手方才呈现，就被苏格兰人早已筹办好的重马队预备队给冲散了，完整没有派上用处。

太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵①强弩居前，短兵②弱弩居后，更发更止③。敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”