的庇护是非常首要的。外骨骼的髋枢纽部分就牢固在金属短裤两侧，采取双枢纽交叉设想，毕竟人的大腿不但能前后动还能摆布动，不能让外骨骼反而把利用者束缚住，但是只要纵向枢纽利用加力枢纽。