玄德见缚刘岱过来，慌上马解其缚曰：“小弟张飞误有冒渎，望乞恕罪。”遂迎入徐州，放出王忠，一同管待。玄德曰：“后果车胄欲害备，故不得不杀之。丞相错疑备反，遣二将军前来问罪。备受丞相大恩，正思报效，安敢反耶？二将军至许都，望善言为备分诉，备之幸也。”刘岱、王忠曰：“深荷使君不杀之恩，当于丞相处便利，以某两家长幼保使君。”玄德称谢。次日尽复原领军马，送出郭外。

时价初冬，阴云布合，雪花乱飘，军马皆冒雪布阵。云长骤马提刀而出，大呼王忠打话。忠出曰：“丞相到此，缘何不降？”云长曰：“请丞相出阵，我自有话说。”忠曰：“丞相岂肯轻见你！”云长大怒，骤马向前。王忠挺枪来迎。两马订交，云长拨马便走。王忠赶来。转过山坡，云长回马，大呼一声，舞刀直取。王忠反对不住，恰待骤马奔逃，云长左手倒提宝刀，右手揪住王忠勒甲绦，拖下鞍鞒，横担于顿时，回本阵来。王忠军四散驰驱。

甘夫人乃小沛人也，糜夫人乃糜竺之妹也。孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州。玄德与张飞屯小沛。刘岱、王忠回见曹操，具言刘备不反之事。操怒骂：“辱国之徒，留你何用！”喝令摆布推出斩之。恰是：犬豕何堪共虎斗，鱼虾空自与龙争。不知二人道命如何，且听下文分化。

却说刘岱知王忠被擒，死守不出。张飞每日在寨前叫骂，岱听知是张飞，越不敢出。飞守了数日，见岱不出，心生一计：传令彻夜二更去劫寨；白天却在帐中喝酒诈醉，寻军士罪恶，打了一顿，缚在营中，曰：“待我彻夜出兵时，将来祭旗！”却暗使摆布纵之去。军士得脱，偷走出营，径往刘岱营中来报劫寨之事。刘岱见降卒身受重伤，遂听其说，虚扎空寨，伏兵在外。是夜张飞却分兵三路，中间使三十余人，劫寨放火；却教两路军抄出他寨后，看火起为号，夹攻之。半夜时分，张飞自引精兵，先断刘岱后路；中路三十余人，抢入寨中放火。刘岱伏兵恰待杀入，张飞两路兵齐出。岱军自乱，正不知飞兵多少，各自崩溃。

玄德听知军马到来，请陈登商讨曰：“袁本初虽屯兵黎阳，奈谋臣反面，尚未进取。曹操不知在那边。闻黎阳军中，无操灯号，如何这里却反有他灯号？”登曰：“操狡计百出，必以河北为重，亲身监督，却用心不建灯号，乃于此处虚张灯号：吾意操必不在此。”玄德曰：“两弟谁可密查真假？”张飞曰：“小弟愿往。”玄德曰：“汝为人躁暴，不成去。”