颠末一番协商以后，高丽联军方决定，让奚族、黑水和粟末三部分从三个方向一起打击，哪边能够先攻破隋军步地，便是哪边夺得头功。

当夜，高丽联军大营，在吃饱晚餐后，留下了五万老弱病残守营，其他十五万雄师连夜趁黑出营。