初吴王寿梦夫人生四子——遏、戴吴、句余、季札。其如夫人亦生四子——蹶由、州于、掩余、烛庸。寿梦夫人所生之四子中，以季札为最贤，寿梦欲让他担当王位，但季札尚未被立为太子，寿梦已卒。遏尊父意，让位于季札，季札不受，逃耕于延陵（今江苏省镇江市境内），因而遏即位，是为吴王诸樊。诸樊在位十三年，临终遗言，王位兄终弟及，以期传位于季札，因而戴吴立，是为吴王余祭。余祭在位三年卒，其三弟句余立，是为吴王余昧。余昧在位十七年卒，季札仍不肯继君位，执掌兵权的余昧之子便取而代之，是为吴王僚。公子姬光乃诸樊宗子，以为季札既不就君位，就应当传给他，遂起篡权夺位之谋。公元前515年夏，公子光乘吴王僚使其亲信后辈伐楚之际而杀王僚，自主为王，是为吴王阖闾。阖闾在夺得王位之前，就已经数次将兵伐楚，屡与楚军周旋于江淮之间。长岸与鸡父之战，吴军能够以寡击众，以弱胜强，满是阖闾的策画。阖闾为人夺目威武，素孚众望。即位今后，更加志在制楚，以争夺江淮之霸权。他刻苦图强，肯于学习，诚心纳谏，勇于改过；鄞恤群众，食不二味，居不重席，室不崇坛，器不雕镂，宫室不观，舟车不饰，衣服食用，均极俭仆。且在此时，伍子胥与伯嚭怀着杀父灭族之仇，前后逃奔来吴，与阖闾主动谋楚，伍子胥又奉阖闾之命，诚心请孙武出山。阖闾初以伍子胥为行人，伯嚭为太宰，孙武为客卿，继而又专授孙武以国政。自此，君臣高低，戮力同心，惩办败北，鼎新吏治，力求富国强兵之道，大辟鱼盐山林之利，广励工商之业，使吴日趋敷裕。姑苏城西四十里有鸭城河，无锡县东二十里有鸭城，阖闾亲身牧鸭其间，以倡导百姓，故民勤物裕，国力强大。修明法制，进用贤达，练兵习武；同时按照吴之国情，与合适于江淮作战的阵势而建立全军。每军设将军一人，副将军（佐）一人，车二乘，载日月旗，建晋鼓，挟经，秉桴，全军约一万一千二百人。一军下辖十旌，每旌设嬖（bì）大夫一人，掌管建旌（旗），提鼓、秉桴各一人，主伐鼓发令，挟经一人，主文书策画，每旌全员约一千一百一十人。每旌十行，每行行兵一百人，行官上士一人，行帅三人，执铎一人，主持大铃，执稽一人，主稽名籍与补给，建幡一人，专执旗幡，执盾一人，执标识之盾，每行官兵约一百一十人。

第二军与第全军，同第一军之体例。上述体例之全军共约三万三千六百人。吴之全军编组已成，阖闾受命孙某选练将士，练习战阵。而阖闾亦常出入士卒当中，与之同甘苦，共起居，同饮食，因而军心志气大振，即便在汗青上罕见的天然灾害面前，亦未影响军事练习和三分敝楚耐久耗损战备的实施。