楚昭王老是思惟极度，得了一柄湛卢剑，不深问情由，自觉悲观，一心只恃天意，整日做那霸诸侯、王天下的好梦；现在劲敌压境，则又悲观绝望，毫无拒敌信心。执意只在逃命。

昭王悲叹道：“吴因粮于我，何患乏食？晋人一呼，顿、胡皆往，吴兵西下，唐、蔡为导，楚之宇下，尽已离心，不叮恃也。”

固结在心中的冰团熔化了，疙瘩解开了，伍子胥喜不自抑，连夜摆设战役。每个兵士，筹办布袋一个，内装泥土，统统的兵车都要装满石块，天亮前备齐，违令者斩！胆包天带领的五百兵丁，大家内衬楚兵戎服，怀揣楚兵军帽，密授他们如此这般，到时候混进麦城。号令传下，全军照办不误。

翌日早餐后，伍子胥与蔡昭侯各自上马，手持兵刃，调三千兵丁，分为两队，兵丁们或负袋，袋内尽是泥土，或驾车，车上满是石块，浩浩大荡，先奔城东。大队人马离城七八里愣住，伍子胥选好处所，以枪划地，然后命第一队兵士，以所载之石块、所负之泥土为料。依线砌墙。号令既下，兵丁繁忙，或拌泥，或搬石，或垒墙。蔡昭侯看了，不但发笑，这是在玩甚么把戏，小孩子过家家似的。伍子胥奉告他，这砌的一座城，唤做“驴城”。蔡昭侯细心瞧瞧这座“驴城”，东西两面当中窄，南北两面当中宽，团体上是个长方形，并且一头粗些，一头细些，统共只要百十间屋子大，活像一个大棺材，只是四周各有一门。遵循伍子胥的唆使，蔡昭侯又退到稍远一些处所去端量，果然颇似一头驴，难怪伍子胥称它为“驴城”。

伍子胥回至营寨，翻来覆去，一夜未曾合眼，但却一筹莫展。军务缠身，没法分开，第二天，伍子胥派蔡昭侯赶赴纪南城，向孙子陈述环境，就教攻城良策。日落傍晚，蔡昭侯返来，带回孙子画的一幅丹青。伍子胥展画于案，几次赏玩，不解其意。这是一张驴磨磨麦图，一间小小的磨房，正中一盘大大的石磨，磨上套着一头驴，磨顶装有漏斗，斗里盛满了麦子，驴走磨转，麦屑纷繁而下。莫非这是孙子授我破城之策？但是，这驴拉磨，磨麦子，跟攻城有甚么干系呢？伍子胥百思不得其解，急得搓手搔头，捶胸顿足，拉磨的驴似的团团乱转。转着转着，一个“麦”字，钥匙似的翻开了贰心灵上的锈锁——将麦城当麦子，只要有一盘磨，再有一头驴，渐渐地磨，就能够把麦城磨掉。倘给这攻城之策取一个名字，就叫做“驴子磨麦计”。