世人常日练习的最多，用的也最多的就是鸳鸯阵，刹时便布阵结束，长枪短炮均脱手，严阵以待。王阳明解释道：“鸳鸯阵为我军看家阵法。此阵把兵士分为三队，当仇敌进到百步时第一队兵士发射火器；仇敌进到六十步时第二队兵士发射弩箭；仇敌进到十步时第三队兵士用狼筅向仇敌冲杀。仇敌进到五步以内时兵士之间相互共同与仇敌展开白刃战。此阵窜改无方，不拘步兵、马队都能够随时利用。”