刘仁轨因为上一次远征西突厥表示出色，也被苏定方征发。仁轨带领五千刘家军跟从苏大将军出兵。

“好吧，宣这二人上殿。”

公元660年，高句丽和百济再次联军入侵新罗，新罗两个省被高百联军攻占，都城被围，新罗王金春秋扮装为浅显百姓，逃窜出来，前来大唐求援。

“陛下，是战是劝，全凭陛下决计，老臣自当遵旨。”老张这个滑头，底子就是墙头草。

而作为朝鲜半岛上小兄弟的新罗，气力不可，常常遭到高句丽和百济的侵犯和打击。以是，新罗承认大唐天子天可汗的职位，一有不对劲，就顿时向大唐求援。

小金一上殿，就大哭不止，眼泪和鼻涕一大把，一边叩首，一边用唐语大呼道：“天可汗救我新罗百姓啊！”

一名名唐朝的重臣纷繁表达了本身的观点。

百济安定后，其国被分为五部，唐朝“以其地置熊津、马韩、东明、金连、德安五都督府，并置带方州”。五都督府下辖三十七州，二百五十县归入唐朝版图。左骁卫郎将刘仁愿受命带领万名唐军并结合新罗王子金仁泰所率的七千新罗军，共同保卫百济府城（注：刘仁愿厥后继任熊津都督，检校带方州刺史刘仁轨留守百济）。

太史令李淳风出班道：“陛下，微臣克日夜观天象，并数次推演，若我大唐出兵与高句丽、百济和倭国一战，则我大唐必胜，百济和高句丽于十载内必亡国，半岛一统，倭国千年以内必不敢犯我中原，若我大唐迟迟不肯出兵，则五胡乱华的悲剧不免会再次重演。以是，我大唐必须出兵与高句丽、百济和倭国一战！”

大唐都城长安城中，金銮殿上，天子李治已经接到了奏报：新罗王金春秋在殿外求见。

唐军从城山（今山东省荣成市东部海边）乘船横渡黄海，直抵熊津江口（目前鲜半岛南部锦江口）。百济军沿江屯兵扼守，苏定方从东岸出兵，依山摆开步地，与百济军交兵，唐朝水兵扬帆前行，覆盖了全部陆地，接踵达到。百济军败北，死了几千人，余众奔逃崩溃。唐军雄师队乘潮而上，兵力更盛。战船首尾相连而前，驶入江中，飞桨击水，擂鼓号令，苏定方率步、马队夹江并进，直逼真都城。

李治道：“好吧，金爱卿退下吧，我大唐君臣要筹议一下由谁统兵救济贵国，由那里出征等详细事件。大唐会尽快出兵救济贵国的，明日就给你们一个详细的答复。”

大唐攻灭百济，是中国当代战役史上罕见的跨海两栖作战，范围空前，表现了唐朝初年强大的水军扶植和先进的帆海造船技术。高句丽落空盟国，今后堕入孤登时步，而唐朝却以百济故乡为计谋据点，对高句丽构成南北夹攻之势，为厥后高句丽的终究灭亡打下坚固根本。