而在孙子兵法内里对马队的描述是如许的：：“用骑有十利：一曰迎敌始至；二曰乘虚背敌；三曰追散击乱；四曰迎敌击后；五曰遮其粮食，绝其军道；六曰败其关津，发其桥梁；七曰掩其不备，卒击其未振旅；八曰攻其懒惰，出其不料；九曰烧其积储，虚其市里；十曰掠其郊野，系累其后辈。此十者，骑战之利也。”说白了，马队在战国期间还是担负帮助任务，以是在战国期间，马鞍和马镫是必定没有呈现的。

综上所述，马镫和马鞍的呈现当在三国之前，以是我设定马鞍和马镫在配角穿越时就呈现了，大师不要不测。

按照考古质料来讲，确切没有汉朝的马鞍出土过，但是按照史料判定，在西汉时，马鞍和马镫就已经存在了。