马来西亚为英联邦国度，全称“马来西亚结合邦”( Persekutu-an Tanah ysia)，1957年8月31日独立，初名“马来亚结合邦”（Persekutuan Tanah yu）。1963年9月16日，新加坡、砂拉越和沙巴插手，改成现称。1965年8月9日，新加坡退出并独立建国，马来西亚之立国范围得以终究肯定。

英国对马来半岛的统治在二战前分为三种环境。

满剌加苏丹国的统治者，按照马来文古籍《马来编年》，乃是一名流徙到东南亚一带的马其顿亚历山大国王的后嗣。马来西亚学者比较分歧的观点是：该苏丹国的建立者原是苏门答腊巨港(Palembang)的一名王子。

满刺加苏丹国事中国明朝（建立于1368年）期间马来半岛的一个首要国度，建国者为拜里迷苏剌(Parameswara)。满刺加苏丹国自始至终都承认明朝的宗主国职位，前3位国王五度到过中国的都城。明朝前期，除满剌加苏丹外洋，马来半岛与明朝保持必然密切政治干系的另有吉兰丹、彭亨、柔佛和丁机宜。他们所辖地区占半岛的大部分（中南部），其他部分在当时正处于北方另一政治权势――暹罗（今泰国境内）的节制之下。按照明朝史料，满刺加（旧名五屿）建国前亦“受暹罗节制”。

1963年9月16日，在结合了新加坡（后又退出）、砂拉越和北婆罗洲（沙巴）三地的根本上，马来亚结合邦进一步扩大为马来西亚结合邦。砂拉越本来属于文莱苏丹国。19世纪上半叶，处于阑珊中的苏丹政权，产生内哄，英国冒险家James Brooke（詹姆斯・布鲁克）遂于1841年以帮手安定内哄为名，趁机打劫了砂拉越州长一职，厥后又以进贡为前提，从苏丹手中获得了该州的全数主权，同时还不竭劫夺苏丹的地盘，以此开端了所谓布鲁克家属(white rajahs)的统治，直到1946年。至于北婆罗洲，19世纪时，原是文莱苏丹国和苏禄苏丹国（位于今菲律宾南部）的争夺工具，但两王国均未真正统治过该地区。1865年，文莱苏丹私行把它卖给了一名美国逃亡冒险家，但是，终究却转到了一家英国公司( the Dent Brothers)手中，该公司为获得该地的永久主权，别离于1877年、1878年与文莱和苏禄都签订了条约。1881年，该公司改组为新公司，名“英属北婆罗洲渣打公司”(the British North Bor-neo Chartered Company)，一向到1946年。实际上，早在1888年，英国就已将婆罗洲的这三地置为本身的庇护领地，其目标是保持它们各自的近况，以消弭国土胶葛。1946年后，砂拉越和北婆罗洲成为英国皇家直属殖民地，文莱则持续保存其庇护领地身份。