刺绣发源很早。黼黻絺绣之文，见于尚书。虞舜之时，已有刺绣。东周已设官专司其职，至汉已有宫廷刺绣。三国吴孙权使赵夫人绣山川阵势军阵图，唐永贞元年（公元805年）卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因刺绣闻名，见于前者著录。自汉以来，刺绣逐步成为闺中绝艺，驰名刺绣家在美术史上也占了一席之地。

元朝绣品传世极少，台湾雇故宫博物院独一一幅作品，由作品观之，仍秉承宋朝遗风。元人用绒稍粗，落针不密，不如宋绣之精工。

“实在，买这本书的时候的确是这么想的，就是想为做好计划盘算根本，但是我现在才发明，这已经渐渐开端成为我的一种兴趣，学习的兴趣……”

宋朝刺绣之发财，因为当时朝廷嘉奖倡导之故。据《宋史·职官志》载，宫中文绣院掌纂绣。徽宗年间又设绣画专科，使绣画分类为山川、楼阁，人物、花鸟，因此名绣工接踵辈出，使绘画生长至最高境地，并由合用进而为艺术赏识，将书画带入刺绣当中，构成奇特之抚玩性绣作。为使作品达到书画之逼真意境，绣前需先有打算，绣时需度其情势，乃趋于精美。构图必须简朴化，纹样的弃取留白非常首要，与唐朝不管有无图案之满地施绣截然分歧，明朝董其昌《筠清轩秘录》载：“宋人之绣，针线精密，用绒止一二丝，用针如发细者，为之设色精美光彩射目。山川分远近之趣，楼阁待通俗之体，人物具瞻眺活泼之情，花鸟极绰约谗唼之态。佳者较画更胜，望之三趣悉备，十指东风，盖至此乎”。此段描述，大抵说了然宋绣之特性。

明朝的染织工艺，至宣德间始变发财。刺绣始于嘉靖年间上海顾氏露香园，以绣传家，名媛辈出。至顾名世次孙顾寿潜及其妻韩希孟，深通六法，远绍唐宋发绣之真传。摹绣古今名流书画，劈丝配色，别有秘传，故能点染成文，所绣山川人物花鸟，无不精美，世称露香园顾氏绣，盖所谓画绣也。此即传世闻名之顾绣。

一天下来，等苏回到家里，已经是早晨近十一点的事情了。实在是太困了，沐浴的时候站着都差点睡着。这会的苏，躺在床上，想着一天的经理，认识却非常的复苏，她开端拿出白日访问各大阛阓时，顺道买的书，书名是《中国刺绣的发源》：

清末民初，西学东渐，苏绣呈现了创新作品。光绪年间，余觉之妻沈云芝绣技高深，闻名姑苏绣坛。沈氏30岁时，逢慈嬉太后70寿辰，沈氏绣了“八仙庆寿”的八帧作品祝寿，获赐赠“福”“寿”两字，因此改名沈寿。沈绣以新意运旧法，显光弄色，参用写实，将西画肖神仿真的特性表示于刺绣当中，新创“仿真绣”，或称“艺术绣”，针法多变，富立体感。