伍子胥带公子胜来到离昭关不远处，方知昭关扼守得严如密罐，欲偷渡，比登天还难。他和公子胜躲退路旁的一个密林中，搜刮枯肠想那过关的体例，绞尽脑汁，也一筹莫展，急得他于林中团团乱转。合法他热锅上蚂蚁似的焦炙不安时，丛林中俄然呈现一名老者，只见他白发童颜，宽袍大袖，年纪在七十开外，手里拿着一束野草，像是个采药草的大夫。伍子胥想隐避，已经来不及了，只好上前见礼。老者细心打量面前这位懦夫，见他登时身高丈余，虎背熊腰，方面大耳，面似冠玉；两道剑眉，又粗又长；一双虎目，目光炯炯如电；鼻正口方，颏下一部马须。头戴淡蓝白花军人巾，自穿淡蓝白花战胞，腰束（tīng）带，足蹬薄底战靴，腰间佩了一口七星宝剑。见这形象，老者颇感面善，似曾了解，但一时又记不起在那边见过。老者锁眉凝神，约莫正在回想一件件旧事。俄然，他瞪大了惊奇的眼睛。再次高低核阅伍子胥，同时问道：“这不是伍子胥，伍将军吗？”

芈建回到郑国，将晋之筹算言于伍子胥，伍子胥果断反对。但是芈建一意孤行，不听伍子胥的奉劝，带着二十余人去了。后因事机不密，被郑定公发觉，太子建连同他带去的人，都被杀死。伍子胥闻讯，当即带着太子建之子芈胜逃离郑国。

申包胥受命出使方归，尚未抵郢，国中变故，一无所知，听了伍子胥的血泪控告，不由泪下，但他以忠君规劝伍子胥忍耐，万不成犯上反叛，留骂名于千古。伍子胥那里能接管申包胥这陈腐之见，慷慨陈词道：“兄长差矣，历代为君者颇多，各有贤愚不等，圣明如尧、舜，才配称天下之主，受万民推戴；残暴如桀、纣，只知横行残暴，该当死于臣子之手。今楚王纳儿媳，逐嫡嗣，信谗佞，戮忠良，人伦丧尽，无道已极！小弟借兵伐楚，既为报父兄之仇，也为楚国扫荡奸佞，另立明君，广施仁政于天下，复兴先王创建之基业。若不能除灭暴君以报父兄大仇，小弟誓不立于六合之间也！”

本来伍子胥来到江边，见追兵将至，便脱下白袍挂在江边的一棵柳树上，脱下脚上的鞋置于江边，又换了双草鞋，循江而下。追者目睹伍子胥的衣服和鞋，都说他走投无路，已经投江他杀了，便带其衣服和鞋回都交差。伍子胥操纵这段时候，又跑了一程。

伍子胥一心欲投奔吴国，他循长江跑了一阵又一阵，俄然收住脚步，因为奔吴路途悠远，且沿途扼守得铁桶普通，关隘哨卡，如何通得畴昔呢？既然太子建在宋，不如先到宋暂避一时，待躲过这阵风波，再赴吴借兵，救父兄，除奸贼，杀昏君。主张既定，伍子胥调头回身，奔向睢阳。正行之间，劈面来了一队人马，伍子胥不觉出了一身盗汗，他料定这是楚王派兵到南边去堵截的，仓猝拐退路边的柳林藏身，窥测动静。过了一会儿，才辩认清楚，本来是其结拜兄弟申包胥，便出来相见。申包胥问：“贤弟行色仓促，如此狼狈，欲将何往？”伍子胥见问，泪如雨下，将父兄蒙难，昏君追捕的事，简叙一遍，最后咬牙切齿地说：“杀父之仇，不共戴天，我前去借兵，活捉昏君与奸贼，啖其肉，寝其皮，方解我心头之恨！”