由上述环境可知，我国当代独辀车的形制至周朝，已日臻成熟和完美。制造一辆车，已不是一二小我所能胜任的事了，而是需求多工种的合作，颠末大小几十道工序才气完成。是以制车业已成为当时集大成的综合性手产业出产部分，制车程度也是当时出产程度和工艺程度的集合反应。

轩车是汉朝供三公和列侯乘坐的简便马车。车舆两侧用漆或加皮饰的席子作障蔽。据SD沂南出土画像石中的轩车形象，可知轩车的形制与双辕轺车近似，只是舆两侧的障蔽高大，人坐在车中，只能瞥见前后的风景，而两旁却因遮挡，不能外窥。

车是浅显的载重货车，也可坐人。（图4）其形制与驾牛的大车根基分歧，但挽车的牲口倒是马。它和牛车同属一类，官吏车马出行时，从厥后作为行李车，以是在马车中，这类车是比较粗陋的。车的模型或形象图，在考古资猜中常有发明。东汉墓中出土了一辆铜车模型。(12)其形制更靠近牛车。这类车大量为当时地主、贩子所用。

北宋在汗青上被以为是个武功不振的封建王朝，在其建国时，北方和西北有辽、西夏政权与之对峙。而辽、西夏所节制的泛博地区都是产马之地，这就形成北宋马匹来源困难的处境。继而金代替辽，雄踞北方，最后南下灭了北宋。及南宋建立，偏安江左，良马更是奇缺。是以两宋秉承隋唐之习，驾车以牛为主，间有骡、驴。自两宋始，乘轿之风渐兴，统治者害怕乘车之颠簸，而醉心于坐轿之温馨，出行时但求安稳不求快速。因为两宋对制车业极不正视，导致我国当代制车技术自此耐久处于停滞状况，直到近代也没有很大的窜改。而本来远远掉队于我国的西方制车技术却逐步获得生长，并很快超越了我国。当西方已呈现转向自如，轴舆间装配有弹簧的豪华型四轮马车之时，我国却还在相沿自汉朝以来就一向利用的双辕双轮车。历代车制除在车舆的形制和装潢上有所窜改外，其根基形制无大改进。宋人或骑马或乘轿，极少乘车，是以宋朝的制车业便首要以制造载货的运输车为主。这类载货的车当时称“承平车”。这类“承平车”的形象人们从宋朝的一些以车、船为题材的画中可窥见一斑。北宋张择端在《腐败上河图》中描画了十余辆分歧式样的车，此中几辆用四匹或两匹健骡拉的大车便是承平车，其形制和文献所记录的完整符合。分歧之处是拉车的牲口头数没有二十余，且车后也无系随的驴、骡。（图7）从图中能够看出，承平车的行走体例与之前的车分歧，即由人驾辕，牲口拉车，缰绳一端缚绑在骡颈的轭套上，另一端缚扎在车轴上。明显采取这类人驾辕、骡拉车的系驾体例，车速是很慢的，正适于但求负载多，不求行车快的要求。承平车是作为短程运输之用的车，在当时另有一种用于长途运输的载货车，叫平头车。平头车“亦如承平车而小，两轮前出长木作辕，木梢横一木，以独牛在辕内项负横木，人在一边，以手牵牛鼻绳驾之”（《东京梦华录》卷3）。除《腐败上河图》以外，五代卫贤《闸口盘车图卷》、宋朱锐《溪山行旅图》、《盘车图》等画中也有这类车。它们都是一牛驾辕，辕牛前有拖曳的三牛或四牛。车身高大，轮与车厢齐平，车厢上加拱形卷篷，在长途跋涉时以防货色遭雨淋和日晒。卷篷和车厢之间有一隔板，似为堆放车夫的行李物品处。车夫在一旁行走，用手牵牛鼻绳。在这几幅画中，这类平头牛车均是几辆车结队而行，想必是一支支有构造的长途运输队。这类牛车运输队在宋朝极其遍及，每年天下各地向东京“纳粟秆草，牛车阗塞门路，车尾相衔，数千万辆不断”（《东京梦华录》卷1）。