倭寇的活动范围多在浙闽本地一带，惯用重箭、长枪和倭刀作战。浙闽本地多山陵池沼，门路崎岖，雄师队兵力不易展开，而倭寇又长于设伏，好短兵相接。戚继光针对这一特性，缔造了一种新的战役队形——“鸳鸯阵”。这类以十二报酬一作战根基单位的阵形，是非兵器合作连络，可随地形和战役需求而不竭窜改。