轩辕期间，神农氏的后代已经式微，各诸侯相互攻战，残害百姓，而神农氏没有力量征讨他们。因而轩辕就习兵练武，去征讨那些不来朝贡的诸侯，各诸侯这才都来归从。而蚩尤在各诸侯中最为凶暴，没有人能去征讨他。炎帝想打击逼迫诸侯，诸侯都来归从轩辕。因而轩辕修行德业，清算军旅，研讨四时骨气窜改，莳植五谷，安抚公众，测量四方的地盘，练习熊、罴、貔（pi，皮）、貅（xiu，休）、（chu，初）、虎等猛兽，跟炎帝在阪泉的郊交际兵，前后打了几仗，才征服炎帝，如愿得胜。蚩尤策动兵变，不平从黄帝之命。因而黄帝征调诸侯的军队，在涿鹿郊野与蚩尤作战，终究擒获并杀死了他。如许，诸侯都尊奉轩辕做天子，代替了神农氏，这就是黄帝。天下有不归顺的，黄帝就前去征讨，安定一个处以是后就拜别，一起上劈山开道，向来没有在哪儿安宁地居住过。

帝喾高辛，是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫极，极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。玄嚣和极都没有登上帝位，到高辛时才登上帝位。高辛是颛顼的侄子。

高辛生来就很有灵气，一出世就叫出了本身的名字。他遍及施予恩泽于世人而不及其本身。他耳聪目明，能够体味远处的环境，能够洞察纤细的事理。他适应上天的意旨，体味下民之所急。仁德并且严肃，暖和并且取信，涵养本身，天下归服。他收取地盘上的物产，俭节天时用；他抚爱教养万民，把各种无益的事教给他们；他推算日月的运转以定岁时骨气，恭敬地迎送日月的出入；他明识鬼神，慎重地加以事奉。他仪表堂堂，品德高贵。他行动符合时宜，服用如同士人。帝喾治民，像雨水灌溉农田一样不偏不倚，遍及天下，凡是日月晖映的处所，风雨所到的处所，没有人不顺服归服。

黄帝往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山。往南到太长江，登上了熊山、湘山。往北摈除了荤粥（xunyu，薰玉）部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。黄帝四周迁徙，没有牢固的住处，带兵走到那里，就在那里设置虎帐以侵占。黄帝所封官职都用云来定名，军队号称云师。他设置了摆布大监，由他们督察各诸侯国。这时，万国安宁，是以，自古以来，祭奠鬼神山川的要数黄帝时最多。黄帝获得上天赐给的宝鼎，因而观察太陽的运转，用占卜用的蓍（shi，师）草推算历法，预知骨气日辰。他任用风后、力牧、常先、大鸿等管理公众。黄帝适应六合四时的规律，猜测陰陽的窜改，讲授存亡的事理，阐述存与亡的启事，遵循季候播种百谷草木，驯养鸟兽蚕虫，测定日月星斗以定历法，收取土石金玉以供民用，身心耳目，饱受辛苦，有节度天时用水、火、木料及各种财物。他做天子有土这类属性的吉祥征象，土色黄，以是号称黄帝。