“以小治田(指推古帝)朝十二年，岁次甲子正月朔，始用历日。是时国度册本未多，袭遣小野臣因高于隋国，买求册本，兼聘天子”。

裴世清一行是中国历代王朝调派正式拜候日本的第一个交际使团，今后揭开了中日汗青干系生长史新的一页，杨广的这一友爱的行动，对今后中日友爱干系的耐久生长，其有深远影响。

杨泛博业三年(607)八月，日本大礼（官名）小野妹子（男的）为正使，舌人鞍作福利等构成第二次赴隋使节团，照顾倭王国书，出发来隋，第二年的三月份来到隋都长安。

在公元600年起，圣德太子曾两次发兵攻打新罗,都未能胜利。因为攻打朝鲜半岛的失利以及海内贵族之间冲突的激化，又因为隋朝的强大的国力及其大兴佛教的胜利，圣德太子以及其他的日本当政的便中断了侵犯朝鲜半岛的动机。圣德太子决定对内励精图治肠，克意鼎新；对外规复自五世纪以来间断了的中日邦交,实施与隋修好管束新罗的目标。

八月12日，裴世清晋见倭王，献上杨广犒赏方物及国书。当时，圣德太子和诸王、诸大臣，都头戴金髻华，身着锦紫绣织及五色绫罗插手典礼，足见日方的正视程度。倭王谦善地对裴世清说：“我传闻大隋在我国之西，乃礼义文明之邦；我则戋戋岛国，偏居海阪，不识礼节，孤陋寡闻，乃至久不相见。今高朋远来，特地打扫门路，装潢馆会，以待大使，但愿听到来自泱泱大国的文明教养。”裴世清则以天子使臣所谓口气答复说：“天子德并二仪，泽流四海，以王慕化，故遣行人来此宣谕。”隋朝国书的内容，表达了隋朝对日本友爱的诚意，赞美了倭国政通人和的局面，必定了倭国为生长中日友爱做出的尽力。

对于此次来隋的目标，小野妹子在对隋官吏的说话中明白表示：“闻海西菩萨天子（杨坚）重兴佛法，故遣朝拜，兼沙门数千人，来学佛法”。这里的数千人《北史》是数十人，以当时的交通东西说，每次来回不过1、二只船，不成能一次载乘几千人，以是应当是《北史》记录的数十人。这数十名沙门，是汗青上日本初次向中国派出的第一批留门生。求佛法并送留门生赴隋学佛法，是大礼小野妹子一行的公开目标。但是，实在际目标在于学习和接收中国文明以及各种政治轨制，同中国建立经济联络。这在比《日本书纪》较晚的《经籍后传记》中，对小野妹子一行的目标，便有以下论述：

裴世清在倭国都城逗留了一个月，在“朝命即达”，向倭王告别，倭王为他设席饯行。大业四年（608）玄月11日，裴世清等从难波解缆，出发返国。倭王调派小野妹子为专使，送裴世清一行回隋，同业的另有留门生和学问僧各4人，小野妹子于次年玄月才回到日本。这些人自隋而唐持续留学，时候很长，此中俊汉直福因留学十六年，高向汉人玄理留学三十三年，留学僧新汉人吴学习二十五年，南渊汉人存候学习三十二年,志贺汉人惠隐学习三十一年,新汉人广奇学习十六年。究竟上伴同隋使来华的日本留学职员不止是八小我,而是稀有十人之多。